+1, I like this approach for its simplicity and familiarity. <br><br>As part of fleshing out, there are probably a few small but key additions that would greatly increase effectiveness:<br>  - update frequency (knowing the sample rate is crucial for even the most trivial DSP operations such as filtering)<br>
  - units (convention is in units of 'g', i.e 9.81 m/s^2)<br>  - magnetometer in addition to accelerometer (for heading)<br><br>Dave<br><br><div class="gmail_quote">On Mon, Aug 24, 2009 at 4:39 AM, Doug Turner <span dir="ltr"><<a href="mailto:doug.turner@gmail.com">doug.turner@gmail.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">I posted some thoughts and a strawman for orientation in Firefox:<br>
<br>
<a href="http://dougt.org/wordpress/2009/08/orientation/" target="_blank">http://dougt.org/wordpress/2009/08/orientation/</a><br>
<br>
Regards,<br><font color="#888888">
Doug Turner<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
</font></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br><br>Sent from Wandsworth, Greater London, United Kingdom